강원대학교 G-Bridge 로봇의수·의족 제작 캠프 (2024) - 5개 대학 22명
교육 개요
교육 대상 | 강원대학교, 건양대학교, 대진대학교, 성균관대학교, 인천대학교 재학생 22명 |
교육 일정 | 2024년 8월 20일 ~ 8월 23일 |
교육 도구 | 아두이노, 3D 프린팅, AI, 로봇 의수 제작 키트, 코스웨어 코풀, p5.js, 티처블 머신, OpenCV, 각종 교구 / 센서 |
교육 내용 | 아두이노, 3D프린팅, 생체신호 및 AI 기술을 활용한 로봇의수·의족 제작 |
오늘 소개해 드릴 교육은 "강원대학교 G-Bridge 프로그램"입니다.
이 교육은 2024년 8월 20일부터 8월 23일까지 총 4일 동안 진행되었습니다.
이번 교육의 핵심 내용은 다음과 같습니다.
1일차 3D 프린터 교육 피지컬 컴퓨팅 기초 및 심화 실습
2일차 IT 융합 기술 교육 다양한 센서, 엑추에이터 실습 팀별 로봇 의수 및 의족 모델링 제작 및 3D 프린터 출력
3일차 팀별 로봇 의수 제작
4일차 팀별 로봇 의수 제작 및 시제품 발표
OpenCV란?
OpenCV란 오픈 소스 컴퓨터 비전 라이브러리 중 하나로 크로스 플랫폼과 실시간 이미지 프로세싱에 중점을 두었습니다.
영상 관련 라이브러리로 영상 처리를 대중화시킨 1등 공신이라고 합니다.
이번 교육에서는 OpenCV를 활용하여 AI 모델을 학습시킬 예정입니다.
1일차 교육 · 2024년 8월 20일
첫째 날 교육은 프로그램 일정과 강사 소개로 시작되었습니다.
이어서 3D 프린팅 교육이 진행되었습니다.
이 과정에서 학생들은 3D 모델링에 대한 기초 지식을 배우고, 이를 활용하기 위한 소프트웨어를 학습했습니다.
또한, 3D 프린터에 대한 전반적인 이해를 바탕으로 출력된 결과물을 제어하기 위해 하드웨어와 소프트웨어의 역할을 하는 아두이노를 활용하는 법을 배웠습니다.
센서와 엑추에이터를 아두이노와 연결하여 직접 실습하며, 학생들은 코드를 작성하고, 센서 연결을 완료했습니다.
코드 수 중 오류가 발생할 경우, 1:1 멘토링을 통해 문제를 해결했습니다.
2일차 교육 · 2024년 8월 21일
둘째 날에는 1일차 내용을 바탕으로 좀 더 심화된 실습을 진행했습니다.
이번에는 아두이노뿐만 아니라 p5.js라는 자바스크립트 기반의 개발 환경을 사용하여 코드를 작성하고, AI 모델을 학습시켰습니다.
AI 모델 생성 시에는 'Teachable Machine'이라는 웹 기반 도구를 활용하였습니다.
"티처블 머신"이란?
티처블머신(Teachable Machine)은 웹 기반 소프트웨어로, 코딩 없이 누구나 기계 학습(머신러닝) 모델을 만들 수 있는 도구입니다.
티처블머신을 사용하면 이미지, 소리 또는 포즈와 같은 다양한 데이터를 컴퓨터에 인식하도록 훈련시킬 수 있습니다.
이를 이용해 저희는 원하는 AI 모델을 학습시켜 사용했습니다.
이를 통해 학습된 AI 모델을 간편하게 사용할 수 있도록 앱인벤터를 통해 앱을 제작하여, 아두이노와 센서 및 엑추에이터를 연동했습니다.
로봇이 움직일 수 있게 학습시킨 모델이 담긴 앱과 아두이노 센서 및 엑추에이터를 연결하는 실습을 진행했습니다.
학습된 모델이 잘 인식하는지, 인식한 정도에 따라 센서 및 엑추에이터가 잘 작동하는지를 확인하는 작업을 했습니다.
AI 모델이 제대로 인식하는지 확인한 후, 모델링을 3D 프린터로 출력하며 수업을 마쳤습니다.
3일차 교육 · 2024년 8월 22일
셋째 날에는 학생들이 1일차와 2일차에 배운 내용을 바탕으로 팀별 프로젝트를 시작했습니다.
각 팀은 주제를 선정한 후 필요한 도구와 센서를 가져가 프로젝트를 진행하였습니다.
팀별로 로봇 의수를 제작하기 위해 3D 모델링으로 외관을 디자인하고, 이를 3D 프린터로 출력하였습니다.
또한, 프로젝트의 기능에 맞는 코드를 작성하고, 회로를 연결해 실습을 이어갔습니다.
학생들은 직접 손에 센서를 부착해 움직여보며, 실험을 반복하였습니다.
4일차 교육 · 2024년 8월 23일
마지막 날은 3일차에 진행하던 팀별 프로젝트를 마무리하고, 시제품 발표를 준비하는 시간이었습니다.
다양한 팀이 로봇 의수와 로봇 의족을 제작하여 발표했습니다.
첫 번째로 발표한 팀은 "발목 가동성을 탑재한 의족"을 제작하여, 착용감이 실제 다리처럼 느껴지도록 설계했습니다.
그 외에도 많은 팀들이 창의적인 의수와 의족을 발표하고 시연하였습니다.
발표가 끝나고 수업에 참여한 학생들에게 마지막으로 수료증을 전달하며 프로그램을 마무리했습니다.
이번 강원대학교 G-Bridge 프로그램은 3D 프린팅, AI, 피지컬 컴퓨팅 기술을 접목하여, 참여한 학생들의 창의적인 아이디어로 프로젝트를 실현하는 모습을 보며 매우 뜻깊은 시간이 되었습니다.
"강원대학교 G-Bridge 프로그램"을 지원해주신 관계자분들과 열심히 참여해주신 학생 여러분들께 감사의 말씀을 드립니다.
함께 보면 좋은 사례
교육 상담
학교·기관명, 대상과 인원, 희망 일정, 관심 주제를 알려 주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다.
상담 신청: 상담 신청 폼 작성하기
메일: biz@huemone.com
전화: 02-2059-1139