강원대학교 AI 코딩 드론 제작 교육 (2024)
교육 개요
교육 대상 | 강원대학교 재학생 22명 |
교육 일정 | 2024년 8월 7일 ~ 2024년 8월 9일 |
교육 도구 | 드론 키트, 코스웨어 코풀, 아두이노, esp32, 각종 교구 / 센서 |
교육 내용 | 인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육 |
오늘 소개해 드릴 교육은 "강원대학교 드론 교육"입니다.
드론 교육은 다음과 같은 주요 내용으로 구성되었습니다:
1일차 드론 정의 및 역사 드론 연구 사례 드론 구성 요소 드론 비행 원리 드론 조종 방식 드론 센서와 자율 주행 기술 드론 기술 발전 방향
2일차 드론 키트 프레임 조립 드론 동작 알고리즘 이해 AI와 드론 기술 융합 드론 알고리즘 구현 AI 알고리즘 적용
3일차 드론 최종 조립 드론 점검 드론 설정 및 테스트 최종 비행 및 보고서 작성
드론이란?
드론은 2010년대와 2020년대에 걸쳐 자율 주행 기술과 접목되어 큰 주목을 받았습니다.
드론이란 조종사가 탑승하지 않고 원격으로 조종할 수 있는 무인 항공기입니다.
‘드론’이라는 명칭은 숫벌의 비행 소리와 유사하여 그 이름에서 따왔습니다.
이번 교육에서는 AI 기술을 드론에 접목하여 수업을 진행했습니다.
1일차 교육 · 2024년 8월 7일
첫째 날은 이론 교육에 집중하였습니다.
드론의 정의와 역사, 구성 요소, 비행 원리, 조종 방식, 그리고 드론 센서와 자율 비행 기술에 대해 배웠습니다.
이와 더불어 드론의 응용 분야, 드론 관련 법규, 드론 등록 방법, 면허 취득에 관한 내용도 다루었습니다.
드론의 적절한 비행 고도와 안전 규정, 비행 중 발생할 수 있는 사고 사례를 통해 드론 사용의 위험성에 대한 경각심을 일깨우는 시간을 가졌습니다.
2일차 교육 · 2024년 8월 8일
둘째 날에는 1일차에 배운 내용을 바탕으로 실습을 진행했습니다.
드론 프레임의 구성 요소에 대한 설명을 들은 후, 학생들이 직접 프레임을 조립하였습니다.
조립이 완료된 후에는 드론을 비행시키기 위해 코드를 작성하고 이를 실행해 보았습니다.
3일차 교육 · 2024년 8월 9일
셋째 날은 2일차에서 발견된 문제들을 해결하는 시간을 가졌습니다.
드론 비행 중 발생한 문제점을 해결하기 위해 코드를 수정하고, 안정적인 비행을 위해 여러 차례 테스트 비행을 반복했습니다.
안정적으로 드론을 비행시키기 위해서 여러 차례 비행시키고 코드를 수정하는 행동을 반복했습니다.
AI 알고리즘을 드론에 적용해 더욱 안정적이고 사용자 친화적인 드론을 제작했습니다.
마지막 시간에는 드론의 최종 비행을 마친 후, 보고서를 작성하며 수업을 마무리했습니다.
드론 교육을 하면서 가장 빈번하게 발생한 문제는 드론이 허공에서 안정된 자세를 유지하는 것이었습니다.
또한, 아두이노 개발 환경을 사용했지만 ESP32 보드를 활용했기 때문에 낯선 환경에서의 문제 해결에 시간이 소요되어 아쉬움이 남는 수업이기도 했습니다.
열정적으로 참여해준 학생 여러분, 정말 수고 많으셨습니다. 또한 교육을 진행해주신 관계자 및 운영진 여러분께도 깊은 감사의 말씀을 드립니다.
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