전남기술과학고등학교 AI 로봇암 메이커 교육 - 회로 실습·기구 조립·프로그램 제어를 하나로 묶은 수업

전남기술과학고등학교 AI 로봇암 메이커 교육은 아두이노와 피지컬 컴퓨팅 기초, 센서·액추에이터 실습, 서보모터 제어를 거쳐 로봇암 제작으로 이어집니다. 학생들은 수업자료의 로봇암 구조를 보며 부품을 조립하고 조이스틱으로 제어하는 실습을 했습니다.
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Sep 10, 2026
전남기술과학고등학교 AI 로봇암 메이커 교육 - 회로 실습·기구 조립·프로그램 제어를 하나로 묶은 수업

사례 요약

기관

전남기술과학고등학교

프로그램

피지컬 AI 메이커

구성

아두이노·피지컬 컴퓨팅 기초, 센서·액추에이터 실습, 서보모터 제어, 로봇암 제작

심화 설계

p5.js 시각화, 손동작 인식 로봇암 제어 프로젝트

교구·도구

아두이노, 서보모터, 조이스틱, 로봇암 부품, 수업자료 ‘피지컬 AI 로봇암 프로젝트’

결과물

학생이 조립한 로봇암과 제어 회로

전남기술과학고등학교 학생들은 AI 로봇암 메이커 교육에서 화면의 로봇암 구조를 보며 실제 부품을 조립하고, 조립한 로봇암을 제어보드에 연결해 조이스틱으로 다루는 실습을 했습니다. 교풀에듀는 회로 실습, 기구 조립, 프로그램 제어가 하나의 주제로 이어지도록 교육을 설계했습니다.

교육 구성: 피지컬 컴퓨팅 기초에서 로봇암 제작까지

교육 과정은 아두이노와 피지컬 컴퓨팅 기초, 센서·액추에이터 실습, 서보모터 제어를 거쳐 로봇암 제작으로 이어집니다. 피지컬 컴퓨팅은 프로그램을 센서와 모터 같은 실제 장치와 연결하는 활동입니다. 코드와 하드웨어를 따로 가르치지 않고, 둘이 어떻게 이어지는지 함께 살펴보도록 했습니다.

수업자료 ‘피지컬 AI 로봇암 프로젝트’의 첫 단원 ‘피지컬 컴퓨팅 기초’는 두 챕터로 이루어져 있습니다. 첫 챕터에서는 피지컬 컴퓨팅의 개념을 익히고 아두이노 개발 환경을 설치해 ‘Hello Arduino’를 출력합니다. 두 번째 챕터 ‘단순 피지컬 컴퓨팅 로봇암 만들기’에는 RGB LED로 원하는 색 출력하기, 블루투스로 스마트폰에서 RGB LED 켜기, 로봇암 서보모터 위치시키기, 로봇팔 조립하기 실습이 차례로 담겨 있습니다.

‘피지컬 AI 로봇암 프로젝트’ 수업자료의 ‘피지컬 컴퓨팅 기초’ 단원과 조립 부품
‘피지컬 AI 로봇암 프로젝트’ 수업자료의 ‘피지컬 컴퓨팅 기초’ 단원과 조립 부품

심화 설계에는 p5.js를 활용한 시각화와 손동작 인식으로 로봇암을 제어하는 프로젝트를 담았습니다. 기초 회로와 기구 제작, 화면 시각화, AI 인식 기술 연계를 단계적으로 다루는 구조입니다.

실습: 구조를 보며 조립하고 조이스틱으로 제어

학생들은 수업자료의 로봇암 구조를 화면에 띄워 두고, 같은 책상에서 실제 부품을 조립했습니다.

수업자료 ‘[실습] 로봇암 조립하기’ 화면의 로봇암 구조를 보며 부품을 조립하는 학생
수업자료 ‘[실습] 로봇암 조립하기’ 화면의 로봇암 구조를 보며 부품을 조립하는 학생

조립을 마친 뒤에는 로봇암을 아두이노 제어보드와 브레드보드에 연결하고, 조이스틱을 다루며 제어 실습을 했습니다.

아두이노 제어보드에 연결한 로봇암을 조이스틱으로 다루는 학생
아두이노 제어보드에 연결한 로봇암을 조이스틱으로 다루는 학생

결과물: 서보모터 관절과 그리퍼를 단 로봇암

학생들이 조립한 로봇암은 알루미늄 브래킷으로 서보모터 관절을 잇고, 끝에 물건을 집는 그리퍼를 단 구조입니다.

그리퍼와 서보모터 관절을 알루미늄 브래킷으로 잇고 배선한 로봇암
그리퍼와 서보모터 관절을 알루미늄 브래킷으로 잇고 배선한 로봇암

교풀에듀가 맡은 일

  • 교육 설계: 피지컬 컴퓨팅 기초에서 서보모터 제어, 로봇암 제작으로 이어지고 p5.js·손동작 인식 심화로 확장되는 과정을 구성했습니다.

  • 수업자료: 단원별 개념과 실습 순서를 담은 ‘피지컬 AI 로봇암 프로젝트’ 수업자료를 준비했습니다.

이런 학교·기관에 맞습니다

  • 로봇·메이커 동아리나 정보·기술 교과융합 수업에서 실물 제작을 다루려는 고등학교

  • 공학 분야 진로활동에 회로와 기구, 코드를 함께 다루는 프로젝트를 넣으려는 담당자

  • 기초 제작부터 AI 인식 연계까지 학생 수준에 맞춰 교육 범위를 정하려는 학교

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교육 상담

학교·기관명, 대상과 인원, 희망 일정, 관심 주제를 알려 주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다.

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