포스텍영재기업인교육원 온라인 AI 로봇팔 제작 - 교육생 50명이 줌 실시간 수업 6차시로 만든 AI 로봇팔

포스텍영재기업인교육원 교육생·수료생 50명이 2025년 3월 22일 줌 실시간 수업 6차시로 AI 로봇팔을 만들었습니다. 로봇암 3축 프로젝트 키트로 LED와 서보모터, 블루투스 실습을 거쳐 로봇팔을 제작하고, 앱 인벤터 AI 머신러닝을 실습한 뒤 코풀에 보고서를 냈습니다.
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Apr 02, 2025
포스텍영재기업인교육원 온라인 AI 로봇팔 제작 - 교육생 50명이 줌 실시간 수업 6차시로 만든 AI 로봇팔

사례 요약

기관

포스텍영재기업인교육원(PCEO)

대상

포스텍영재기업인교육원 교육생·수료생 50명

일정

2025년 3월 22일(토) 오전 9시부터 오후 4시까지, 6차시

방식

줌(ZOOM) 실시간 온라인 수업

주제

아두이노를 활용한 AI 로봇팔 제작

프로그램

피지컬 AI·발명 메이커

교구·도구

교풀에듀 아두이노 로봇암 3축 프로젝트 키트, 아두이노, 앱 인벤터, 줌, 코풀(당시 SW 코스웨어)

결과물

조이스틱과 서보모터로 움직이는 로봇팔, 코풀 과제 보고서

포스텍영재기업인교육원(PCEO) 교육생과 수료생 50명이 2025년 3월 22일 줌(ZOOM) 실시간 온라인 수업으로 AI 로봇팔을 만들었습니다. 학생들은 교풀에듀의 아두이노 로봇암 3축 프로젝트 키트로 오전 9시부터 오후 4시까지 6차시 동안 피지컬 컴퓨팅 기초부터 로봇팔 제작, 앱 인벤터 AI 머신러닝 실습까지 이어 갔습니다. 수업이 끝난 뒤에는 코풀에 과제 보고서를 제출했습니다.

1~3차시 · 피지컬 컴퓨팅과 아두이노 기초 회로

아두이노는 LED와 센서, 모터 같은 부품을 연결해 코드로 직접 제어할 수 있는 오픈소스 마이크로컨트롤러입니다. 1~3차시에는 피지컬 컴퓨팅의 개념을 배우고, 아두이노로 간단한 회로를 만들었습니다.

학생들은 LED를 켜는 실습에서 시작해 서보모터 움직이기, 센서와 액추에이터 제어, 블루투스 원격 조종까지 실습했습니다. 코드는 강사와 함께 한 단계씩 따라 작성했습니다.

줌으로 공유한 피지컬 컴퓨팅 수업 자료와 온라인 수업에 참여한 학생들
줌으로 공유한 피지컬 컴퓨팅 수업 자료와 온라인 수업에 참여한 학생들

줌으로 공유한 피지컬 컴퓨팅 수업 자료와 온라인 수업에 참여한 학생들

4~6차시 · 로봇팔 제작과 앱 인벤터 AI 머신러닝

기초 센서와 액추에이터 실습을 마친 뒤에는 로봇팔 제작을 시작했습니다. 이어서 앱 인벤터를 활용한 AI 머신러닝 학습 기능도 실습했습니다. 앱 인벤터는 MIT가 관리하는 블록형 앱 제작 도구로, 코드 블록을 이어 붙여 안드로이드 앱을 만들 수 있습니다.

아두이노 IDE 코드 화면과 강사가 카메라로 비춘 로봇팔
아두이노 IDE 코드 화면과 강사가 카메라로 비춘 로봇팔

아두이노 IDE 코드 화면과 강사가 카메라로 비춘 로봇팔

코풀 과제 보고서

수업이 끝난 뒤 학생들은 온라인 코스웨어 코풀에 과제 보고서를 제출하며 프로그램을 마쳤습니다. 보고서에는 조립한 로봇팔 사진과 함께 사용한 부품, 주요 기능, 느낀 점을 적었습니다. 한 학생은 조이스틱을 움직이면 로봇팔이 좌우와 앞뒤로 움직이고 집게가 펼쳐졌다가 오므라드는 기능을, 다른 학생은 서보모터로 관절을 움직여 물건을 잡아 옮기는 기능을 적었습니다.

학생들이 코풀에 올린 ‘로봇암 조립’, ‘휴몬랩 로봇팔 시연’ 과제 보고서
학생들이 코풀에 올린 ‘로봇암 조립’, ‘휴몬랩 로봇팔 시연’ 과제 보고서

학생들이 코풀에 올린 ‘로봇암 조립’, ‘휴몬랩 로봇팔 시연’ 과제 보고서

참여 학생의 과제 보고서에서

  • “로봇 팔을 움직이기 위해 코드를 입력하다 보니 코딩에 대해서도 좀 더 익힌 것 같고 관심이 생겼다.”

  • “나는 이 프로젝트를 하면서 내가 만들어 보고 싶은 걸 만들게 되어 기분이 좋았다. 근데 팔이 한 곳에 고정되어 있어 움직일 수 있는 범위가 정해져 있어서 아쉬웠다.”

교풀에듀가 맡은 일

  • 온라인 수업: 줌 실시간 수업으로 오전 9시부터 오후 4시까지 6차시를 진행했습니다.

  • 교구: 교풀에듀 아두이노 로봇암 3축 프로젝트 키트를 수업에 사용했습니다.

  • 과제 정리: 학생들이 수업 뒤 코풀에 과제 보고서를 제출하게 했습니다.

이런 학교·기관에 맞습니다

  • 하드웨어 실습 수업을 실시간 온라인으로 운영하려는 영재교육원·교육기관

  • 하루 6차시 안에 기초 회로부터 로봇팔 제작, AI 실습까지 이어지는 과정을 찾는 기관

  • 수업 뒤 학생이 과제 보고서로 결과물과 느낀 점을 남기게 하려는 담당자

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교육 상담

학교·기관명, 대상과 인원, 희망 일정, 관심 주제를 알려 주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다.

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