교풀에듀 x 화성반월고등학교 교육 요약:
교육 대상 | 화성반월고등학교 재학생 25명 |
교육 일정 | 2024년 10월 30일, 10월 31일 |
교육 도구 | 교풀에듀 아두이노 AI로봇팔 키트, 코풀 |
교육 내용 | 아두이노, OpenCV를 활용한 AI로봇팔 제작 |
안녕하세요. 교풀에듀입니다. 오늘 소개해드릴 교육은 화성반월고등학교에서 진행한 컴퓨터비전 AI 로봇팔 교육 프로그램입니다. 이번 교육에서는 아두이노를 활용한 로봇팔 제작, OpenCV 기반의 인공지능 학습 그리고 조이스틱을 활용한 로봇팔 조작 실습을 진행했습니다.
먼저 아두이노와 OpenCV에 대해서 알아볼까요?
아두이노는 무엇일까요?
아두이노는 오픈소스 기반의 작은 전자 부품으로, 하드웨어와 소프트웨어를 결합해 쉽게 전자 장치를 만들 수 있도록 도와주는 도구입니다. 아두이노는 센서, LED, 모터 같은 부품과 연결할 수 있어서 버튼을 누르면 불이 켜지거나, 센서가 감지하면 모터가 움직이는 것처럼 직접 전자 회로를 만들고 프로그래밍 실습을 할 수 있습니다.
OpenCV는 무엇일까요?
OpenCV는 컴퓨터가 이미지와 영상을 이해할 수 있도록 도와주는 오픈소스 라이브러리입니다. 사진 속 얼굴을 찾아내거나, 손의 움직임을 감지하는 등 컴퓨터가 시각적인 정보를 분석할 수 있게 해주는 도구입니다. OpenCV를 사용하면 카메라로 찍은 영상을 실시간으로 분석하거나, 사진 속 특정 사물을 찾아내는 등의 다양한 실험과 프로젝트를 할 수 있습니다.
이번 교육에서는 아두이노와 OpenCV를 활용한 로봇팔을 제작하는 프로그램을 진행하였습니다.
2024년 10월 30일
1일차 교육
첫날은 로봇팔 제작을 위한 기초 개념을 익히는 시간으로 시작했습니다. 아두이노와 피지컬 컴퓨팅이 무엇인지 배우고, 센서와 엑추에이터의 작동 원리를 이해하는 과정이 진행되었습니다.
다음으로 로봇팔의 주요 부품을 조립하는 시간을 가졌습니다. 또한 아두이노를 이용해 회로를 구성하고, 서보모터 및 조이스틱을 연결하여 로봇팔을 제어하는 실습을 진행했습니다. 처음에는 학생분들이 로봇팔을 제어하기 어려웠지만 점차 로봇팔의 동작을 익혀가며 재미를 느끼기 시작했답니다.
2024년 10월 31일
2일차 교육
두 번째 날은 로봇팔을 완성하고 OpenCV를 활용한 인공지능 학습을 진행했습니다. OpenCV 라이브러리를 설치하고, 실시간 이미지 처리 기술을 익히면서 로봇팔과 AI 기능을 결합하는 실습이 이루어졌습니다. 학생분들이 로봇팔이 스스로 움직이며 특정 동작을 수행하는 모습을 보고 매우 흥미로워했고, 공학적 사고력을 키울 수 있는 의미 있는 시간이었습니다. 이 과정을 통해 학생들은 컴퓨터 비전을 활용한 로봇팔의 다양한 응용 가능성을 경험할 수 있었습니다.
이번 교육을 통해 로봇팔 제작과 인공지능을 직접 경험하면서 학생분들은 미래기술과 AI에 대한 이해를 높였습니다. 또한, 센서와 엑추에이터를 활용한 프로그래밍을 배우면서 창의적인 해결 능력을 기를 수 있는 유익한 시간이었습니다. 참여해주신 강사님과 학생 여러분, 모두 수고 많으셨습니다.
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